海伍德和雷遇害 五人齐心打败德川家光

阿玛雅潜入乘波号打晕了所有人，因她觉得是罗里杀害了泰勒。就在她和罗里打斗的时候海伍德醒了过来，海伍德变身为一个钢铁人打晕了阿玛雅。
醒来的阿玛雅将事情的经过告诉了莎拉，莎拉决定帮助阿玛雅找出真相。而这时海伍德一伙人为了测试钢铁身的能力闯出了祸事，海伍德撞坏了飞船，并且海伍德和雷飞出了飞船到了日本的江户时代。
海伍德被一个日本女人雅子带回了家里，而雷却被一帮士兵绑回了将军府。雅子为海伍德疗了伤洗了澡。海伍德和雅子说了很多，而且还得知雅子过几天便要嫁给德川家光将军，那个历史上残暴无比的将军。而雷恰好被绑到了德川家光那里。而且德川家光还看上了雷的铠甲。
杰克逊在修理飞船的时候发现飞船多了一个船舱，他和马丁去了那间秘密船舱。在那里他们发现了很多武器，而且还发现了老朋友留下的机密消息。
这天德川家光的士兵来到了雅子的家里，他们想要确认雅子能够顺利的嫁到德川家光。这时候海伍德出来了，他本以为自己可以召唤出钢铁身教训士兵一顿，但是失败了，因为他根本不会召唤他的钢铁身。而海伍德之所以这么做，是因为他已经对雅子产生了感情。
莎拉，阿玛雅和罗里到了江户时代，几番周折他们终于找到了雷。但是那个人并不是雷，而是穿着铠甲的德川家光。双方干了一架，最后他们带着雷逃了出去，找到了海伍德。人员聚齐后，莎拉本想带着大家离开。但是海伍德拒绝了，因为他要保护雅子，莎拉答应了他的要求。
海伍德他们面对的最大的问题就是雷的那副盔甲，此时雷提出了炸毁盔甲。但是直到现在海伍德仍然不能够召唤出他的钢铁身。丧气的雷坐在雅子家门前，这时雅子的父亲给他讲了雅子哥哥的故事，还将儿子的战衣及战刀交给了雷。
就在海伍德和雅子谈情说爱的时候德川家光出现了，德川家光不仅伤害了海伍德，还下令杀了所有村民，一场血战开始了。就在传奇小分队快失败的时候，海伍德终于召唤出了自己的钢铁身，海伍德毁掉了雷的铠甲赢得了这场战斗。
传奇小分队就要离开了，海伍德明白他注定要和雅子分开。回到飞船的阿玛雅也想通了罗里病不是杀害泰勒的凶手。