结束录布须曼部落之旅，“征途家族”也接到了坦桑尼亚站的最后一项任务，全员马不停蹄奔赴法兰克福动物保护协会，拜访首位在非洲做全职野保工作的中国人、“非洲之友”的创始人星巴。“非洲之友”是中国唯一关注非洲和中国野生动物保护交流合作的民间野保组织，同时还是国际动物研究协会ISZS的正式成员。在本期节目中，“征途家族”将在星巴的指导下，以研究员的身份追踪并记录“非洲五大兽”踪迹，开启一场与野生动物超近距离的野保之旅。
“征途家族”兵分两路行动，陆毅、田亮、麦迪娜、郝劭文组成“高空分队”乘坐直升机环绕草原，寻找五大兽中数量最少的犀牛。由尹正、姚笛、杜海涛组成的“陆地分队”，与星巴乘坐越野车穿越动物保护区。此时恰逢动物大迁徙季节，“陆地分队”幸运的邂逅了五大兽中的狮子、猎豹以及极难发现的花豹，当车子与猎豹并行时，尹正激动自语“我要疯了”、“它真的好漂亮”。大家随后发现了“陆地霸主”象群，然而大象是极其警惕的生物，出于安全考虑星巴示意将车子停在远处。大家决定使用遥控车近距离拍摄大象，然而遥控车卡在草丛间，也引起了大象的注意，一只雄象缓缓走近并扇耳朵发出警告，这是大象要攻击人的前兆。现场情况相当紧急，“陆地分队”的车子被三只大象环绕，所有人不敢轻举妄动。尹正、姚笛、杜海涛能否化解这场危机，顺利完成野保任务呢？

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