沙织成功释放了被人工存储在地下的大量小宇宙，梵德格拉的研究所即将爆炸，星矢等人却陷入与暗黑圣斗士的苦战。辰己开来直升机救援，沙织、星矢等人在爆炸之际得以及时脱险了。沙织刚得知分别已久的爷爷光政的死讯而默默哀悼中，直升机却遭到不明攻击而坠落。原来是梵德格拉亲自穿上强化的暗黑圣衣复仇来了。
瞬、冰河、紫龙，甚至试图反抗的的沙织都一一被梵德格拉的科技力量所打趴在地，唯独星矢多次承受攻击又再三站起来挑战梵德格拉。星矢述说了自己与沙织初遇之时沙织如何尊重自己对姐姐的思念之情，梵德格拉没有正视人类的情感而是沉迷于自己的武力。
虽然星矢他们失去了黄金圣衣的头罩，但是沙织没有丝毫怪责之意，更把身上的珠宝首饰掉到海中，令众人重新燃起斗志。沙织从卫星的图片找到盖斯特的巢穴魔界岛的所在，於是星矢他们立刻出发前往。他们遇到毒岩虫及吸血蝙蝠的攻击，也要对付深海三怪的特袭，到了最后，只有星矢能够到达城堡，与盖斯特决战。星矢先破解了盖斯特的眩惑攻击，而且因为得到黄金圣衣的保护，在危难中打败了盖斯特，夺回头罩。
觉醒了天马座力量的星矢，向对方使出无数的流星拳，梵德格拉胸前的吸收装置终于承受不了星矢的无尽小宇宙力量而撑爆了。就此，星矢等人和暗黑圣斗士的战斗告一段落。星矢等人再次表示和雅典娜同进退时，一支冷箭毫无预兆地向沙织的胸口直射过来，让众人不知所措。这也是另一场壮烈战斗开始。

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